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如何手动创建 Linux 内核模块依赖项？

例如，在某个时间点，模块 vboxdrv 会自动加载。但是，当发生这种情况时，我也想自动加载模块 vfat （仅作为示例）。

因此，如何创建依赖关系，当模块 1 加载时，它会触发模块 2 的自动加载？

我不需要在启动时使用 initramfs 加载模块，我只是想要 - 这么说 - 这种依赖关系，当 1 被加载时，2 也会被加载。你知道我的意思 ;-）

谢谢