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systemd 可以处理双叉守护进程吗？

我以前使用init.d/脚本来管理我编写的守护进程，这些守护进程多年来一直完美运行。现在我发现自己需要提供一个systemd/脚本，但我无法让它与我执行守护程序设置代码的方式一起工作。

当我设置一个守护进程时，我分叉两次以释放控制终端并避免成为会话领导者。

问题是我已经确认当你这样做时systemd/会失去跟踪并杀死守护进程。我还确认跳过第二个 fork 可以使其再次与systemd/一起工作。

我的基本（为了讨论的目的稍微简化）systemd/脚本是

[Unit]
Description=GM7 Service Daemon

[Service]
Type=forking
ExecStart=/usr/bin/g7ctrl

[Install]
WantedBy=multi-user.target

所以我想我的问题是：我是否需要改变过去十年在 C/C++ 中完成守护进程设置代码的方式，或者是否有选项让 systemd/ 来跟踪双分叉？

我还没有完全了解内部工作原理，如果 systemd 本身为它启动的每个守护进程生成进程，在这种情况下，我的双叉确实会过时

我承认我这样做的方式（双叉）部分是出于历史原因，但当时我对最佳实践进行了一些相当深入的阅读，这就是我后来想到的（大约十年前）

我目前正在开发一个 systemd 守护进程。我面临的问题是守护进程在蜜蜂启动后 1 分 30 秒被杀死，因为没有检测到分叉。

我正在使用该int daemon(int nochdir, int noclose)函数来守护进程。

int main()
{
    openlog("shutdownd", LOG_PID, LOG_DAEMON);

    if(daemon(0, 0) != 0)
    {
        syslog(LOG_ERR, "Error daemonizing process : %s\n", strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    syslog(LOG_NOTICE, "Daemon started !\n");

    pthread_create(&threads[0], NULL, &alimThread, NULL);
    pthread_create(&threads[1], NULL, &extinctThread, NULL);
    pthread_create(&threads[2], NULL, &blinkThread, NULL);

    while(1)
    {
    }

    syslog(LOG_NOTICE, "Daemon stopped !\n");
    exit(EXIT_SUCCESS);
}

这是服务文件 /etc/systemd/system/shutdownd.service

[Unit]
Description=Shutdown Daemon
After=syslog.target

[Service]
Type=forking
PIDFile=/var/run/shutdownd.pid
ExecStartPre=/bin/rm -f /var/run/shutdownd.pid
ExecStartPre=/usr/bin/shutdownd-exportGpio.sh
ExecStart=/usr/bin/shutdownd
Restart=on-abort

[Install]
WantedBy=multi-user.target

守护程序函数应该派生进程并将其与终端分离，我还关闭文件描述符并将工作目录更改为 /。

然而，systemd 似乎没有检测到分叉，因为它在 …