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如果我正在执行一个很长的过程，有什么办法可以执行一些基于时间的命令吗？

例如，我正在运行一个非常长的进程，大约运行 10 分钟。

5 分钟后，我想运行一个单独的命令。为了说明，单独的命令可以是：echo 5 minutes complete

（注意：我不希望命令的完成进度，而只是在指定的时间间隔后执行的命令。）

是否可以？