说我有一个文件：
# file: 'test.txt'
foobar bash 1
bash
foobar happy
foobar
我只想知道“foobar”后面出现什么词，所以我可以使用这个正则表达式：
"foobar \(\w\+\)"
括号表示我对 foobar 后面的单词特别感兴趣。但是当我执行 a 时grep "foobar \(\w\+\)" test.txt，我得到了与整个正则表达式匹配的整行，而不仅仅是“foobar 之后的单词”：
foobar bash 1
foobar happy
我更希望该命令的输出如下所示：
bash
happy
有没有办法告诉 grep 只输出与正则表达式中的分组（或特定分组）匹配的项目？