以下链接在不同的上下文中讨论了这些概念。我已经阅读了它们的定义，但我仍然无法说出它们之间的关系，或者它们中的一些是否相同。
根据man id，如果我输入id，我应该得到他们所谓的有效和真实的组 ID。
id uid=501(joe) gid=501(joe) groups=501(joe), 100(users)
但是，维基百科参考了 的输出id来区分主ID和补充ID。此外，维基百科区分主要与补充和有效与真实的组 ID。这些概念如何相互关联？
另外，主要组ID =组ID =当前组ID是真的吗？