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root@SERVER ~$ df
Filesystem  512-blocks  Free    %Used   Iused   %Iused  Mounted on
/dev/YXCV   655360      365632  45% 6322    13% /
/dev/ASDF   3801088     670648  83% 41759   32% /usr
/dev/ASR    1048576     500496  53% 5555    9%  /var

如何将df命令的输出通过管道传输到仅显示使用率超过 80% 的行？

例如：它只会显示：

/dev/ASDF   3801088     670648  83% 41759   32% /usr