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当我从打印彩色输出（例如ls或gcc）的终端执行命令时，将打印彩色输出。根据我的理解，该过程实际上是在输出ANSI 转义码，并且终端格式化颜色。

但是，如果我由另一个进程（比如自定义 C 应用程序）执行相同的命令并将输出重定向到应用程序自己的输出，这些颜色不会持续存在。

程序如何决定是否输出彩色格式的文本？是否有一些环境变量？