我已配置sudo为无需密码即可运行，但是当我尝试时ssh 'sudo Foo'，仍然收到错误消息sudo: sorry, you must have a tty to run sudo。
sudo
ssh 'sudo Foo'
sudo: sorry, you must have a tty to run sudo
为什么会发生这种情况，我该如何解决？
ssh sudo tty
ssh ×1
sudo ×1
tty ×1