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从目录中的所有文件或选定文件中删除空格、连字符和下划线的好命令是什么？

我在 Thunar 自定义操作中使用以下命令来对文件名进行 slugify：

for file in %N; do mv "$file" "$(echo "$file" | tr -s ' ' | tr ' A-Z' '-a-z' | tr -s '-' | tr -c '[:alnum:][:cntrl:].' '-')"; done

但该命令仅用破折号/连字符和小写字母替换空格。

我在终端中使用以下命令从文件夹中的数千个文件名中删除空格，并且运行速度非常快：

 rename "s/ //g" *

同样，它只删除空格，不删除连字符/破折号和下划线。

理想情况下，我的文件名中不需要任何空格、连字符/破折号和下划线。如果该命令可以与所选文件的 Thunar 自定义操作一起使用，那就太好了。

我有一堆编号格式错误的文件：

prefix-#.ext       | for files with number 1-9
prefix-##.ext      | for files with number 10-99
prefix-###.ext     | for files with number 100-999

由于进一步处理，我需要他们所有的名字都采用以下格式：prefix-###.ext. 有没有简单的方法可以做到这一点？