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我将在不久的将来部署一些机器，这些机器将位于路由器之后。在每个路由器和端口转发上设置动态 DNS 是不可行的，所以有没有办法可以配置这些机器以启动到我的计算机的 TCP 连接，然后让我的计算机通过 SSH 连接到远程计算机那个联系？

IE：

COMPUTER A OPENS TCP CONNECTION TO COMPUTER B
COMPUTER B OPENS SSH CONNECTION OVER THE EXISTING TCP CONNECTION TO COMPUTER A
COMPUTER B NOW HAS SSH CONNECTION TO COMPUTER A

这可能吗，如果可以，我该怎么做？

我有三台电脑。

PC1和PC2位于私有 LAN 上，其中PC1被PC2称为192.168.0.2

PC2和PC3在另一个 LAN 上，其中PC2被PC3称为192.168.123.101

如何使用 SSH从PC3连接到PC1。

ssh user@192.168.0.2 -via user@192.168.123.101