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如何在 shell 上解析 JSON 输出？

例如，Amazon Web Services 提供了一个 CLI 来检索您的实例的状态：

$ aws ec2 describe-instances <my_instance_id>

但该命令返回一个 JSON 字符串。该命令的输出如下所示：

$ aws ec2 describe-instances x12345
{
    "Reservations" :
     {  
            "OwnerId": "1345345"
            "Groups": [], 
            "SecurityGroups": [
               {
                  "Foo" : "yes"
                  "Bar" : "no
               }
             ]
     }
}

是否有可用于解析 JSON 输出的内置 shell？

例如，我想在 shell 变量中捕获FOO以下output["Reservations"]["SecurityGroups"][0]{"Foo"}.

如果有帮助，我对可以从 Zsh 工作的解决方案特别感兴趣。