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我想解码 URL 编码，是否有任何内置工具可以执行此操作，或者谁能为我提供sed可以执行此操作的代码？

我确实通过unix.stackexchange.com和互联网进行了一些搜索，但我找不到任何用于解码 url 编码的命令行工具。

我想要做的只是就地编辑txt文件，以便：

• %21 变成 !
• %23 变成 #
• %24 变成 $
• %26 变成 &
• %27 变成 '
• %28 变成 (
• %29 变成 )

等等。