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根据手册页和维基百科；nice范围从 -20 到 20。

但是，当我运行以下命令时，我发现某些进程具有非数值，例如 (-)。请参阅标题为“NI”的左起第六列。

(-) 的美好表示什么？

 ps axl 
 F   UID   PID  PPID PRI  NI    VSZ   RSS WCHAN  STAT TTY        TIME COMMAND
4     0     1     0  20   0  19356  1548 poll_s Ss   ?          0:00 /sbin/init
1     0     2     0  20   0      0     0 kthrea S    ?          0:00 [kthreadd]
1     0     3     2 -100  -      0     0 migrat S    ?          0:03 [migration/0]
1     0     4     2  20   0      0     0 ksofti S    ?          0:51 [ksoftirqd/0]
1     0     5 …

为了在我的 Debian Jessie 上运行 LinuxCNC，我做了：

• 使用 apt-get/aptitude 通过 Jessie 向后移植安装内核 4.9 RT。
• 重新启动我的计算机并检查uname -a包含PREEMPT RT
• 通过添加存储库并使用来安装 LinuxCNCapt-get

之后，启动 linuxCNC 向导（通过正常点击菜单）进行抖动测试。我目前的结果非常糟糕，大约140us。

我想知道是否有任何PREEMPTION 配置可以启用，或者运行应用程序以获得更精确的实时性的特定方式？

另外，我如何检查该进程是否实时运行？

注：我的电脑是intel E6600

我知道，出于调度目的，Linux 进程具有“nice”值和实时优先级值，并且可以使用nice和chrt命令显式更改这些值。如果用户没有明确设置一个进程的实时优先级，它是如何设置的？