如何将数据发送到串行端口并查看任何答案？

Question

在 Linux 上，我想将命令字符串（即一些数据）发送到串行端口（包含控制字符），并侦听响应（通常也可能包含控制字符）。

如何在 Linux 上尽可能简单地做到这一点？一个例子表示赞赏！

Answer 1

Unix 上的所有设备都映射到一个设备文件，串行端口将是 /dev/ttyS0 /dev/ttyS1... 。

首先查看该文件的权限，假设您使用的是/dev/ttyS1.

ls -l /dev/ttyS1

您将需要读写访问权限，如果这是一个共享系统，那么您应该考虑向所有人开放它的安全后果。

chmod o+rw /dev/ttyS1

写入文件的一种非常简单的粗略方法是使用 simpleecho命令。

echo -ne '\033[2J' > /dev/ttyS1

并阅读

cat -v < /dev/ttyS1

您可以让 cat 在一个终端中运行，并在第二个终端中运行 echo。

如果一切都是乱码，那么在开始发送之前可能需要设置波特率、位设置。stty会这样做。!! 注意 stty 将使用 stdin 作为默认文件描述符来影响。

等效命令。

stty 19200 < /dev/ttyS1
stty 19200 -F /dev/ttyS1

这可能足以让您编写脚本并记录？不确定你想要达到的目标。

对于更具交互性，请记住您的默认设置方法是使用 minicom它只是一个程序，它可以完成我迄今为止提到的所有事情。（类似于 Windows 中的超级终端，您可能很熟悉）。

一个中间解决方案，将使用一个终端程序screen，它可以在串行设备上运行。

screen /dev/ttyS1

man screen man minicom man stty 想要查询更多的信息

Answer 2

您所要做的就是打开两个终端。在第一个终端中，您cat可以使用设备中的所有内容，例如

cat /dev/ttyS0

在另一个终端中，您可以向终端发送任意十六进制字符和文本，例如：

echo -e "\x7E\x03\xD0\xAF und normaler Text" > /dev/ttyS0

该echo -e命令启用反斜杠转义的解释。

当然，必须确保 (i) 串行设置（速度、字长、流 ctrl 等）正确，并且 (ii) 串行设备（在另一端）没有阻塞。

Answer 3

与串行设备通信的程序：

picocom
minicom
socat

或者从外壳你可以这样做：

stty -speed 19200 < /dev/ttyS0 # sets the speed of the port
exec 99<>/dev/ttyS0 (or /dev/ttyUSB0...etc)
printf "AT\r" >&99
read answer <&99  # this reads just a CR
read answer <&99  # this reads the answer OK
exec 99>&-

Answer 4

这可能是一个更好的方法：

stty -F /dev/ttyUSB0 115200 raw -echo   #CONFIGURE SERIAL PORT
exec 3</dev/ttyUSB0                     #REDIRECT SERIAL OUTPUT TO FD 3
  cat <&3 > /tmp/ttyDump.dat &          #REDIRECT SERIAL OUTPUT TO FILE
  PID=$!                                #SAVE PID TO KILL CAT
    echo "R" > /dev/ttyUSB0             #SEND COMMAND STRING TO SERIAL PORT
    sleep 0.2s                          #WAIT FOR RESPONSE
  kill $PID                             #KILL CAT PROCESS
  wait $PID 2>/dev/null                 #SUPRESS "Terminated" output

exec 3<&-                               #FREE FD 3
cat /tmp/ttyDump.dat                    #DUMP CAPTURED DATA

Answer 5

您可以同时读取和写入设备，如下所示：

cat /dev/cu.usbmodem411 & cat > /dev/cu.usbmodem411

cat您的消息从发送到第二个stdin，第一个cat将响应转发到stdout，将您的终端变成聊天室。

要完成，ctrl-c，然后fg再次运行ctrl-c。