使用sysfs控制文件/sys/class/gpio。以下链接有望帮助您入门:
http://www.avrfreaks.net/wiki/index.php/Documentation:Linux/GPIO
已经在 Beagle Board 上看到这篇文章的报道也使用 mini2440:http : //blog.makezine.com/archive/2009/02/blinking_leds_with_the_beagle_board.html
在您的 Linux 内核文档中,也请查看Documentation/gpio.txt。