守护程序（即后台）进程是否可以从 USB 键盘查找按键？

Question

我正在开发一个嵌入式 Linux 项目，我将在其中开发一个程序，该程序将在启动时自动运行并通过字符显示和某种按钮阵列与用户交互。如果我们使用一个简单的 GPIO 按钮阵列，我可以轻松编写程序来查找这些 GPIO 线上的按键。但是，我们的一个想法是使用 USB 数字键盘设备代替用户输入。我的理解是这些设备将作为 USB 键盘呈现给操作系统。如果沿着这条路走下去，有没有办法让我的程序从 Linux 中查找这个 USB 键盘上的输入，记住没有虚拟终端或 VGA 显示器。插入 USB 键盘后，“/dev”中是否有实体可以打开文件描述符？

Answer 1

设备最有可能得到一个/dev/input/命名的文件，eventN其中 N 是各种设备，如鼠标、键盘、插孔、电源按钮等。

ls -l  /dev/input/by-{path,id}/

应该给你一个提示。

还看看：

cat /proc/bus/input/devices

其中Sysfsvalue 是/sys.

您可以通过例如测试

cat /dev/input/event2 # if 2 is kbd.

要实现使用 ioctl 并检查设备 + 监视器。

编辑2：

好的。我正在根据使用的假设扩展这个答案/dev/input/eventN。

一种方法可能是：

1. 在启动循环中event找到的所有文件/dev/input/。使用ioctl()以请求事件位：

   ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(evbit)), &evbit);
   

   然后检查是否EV_KEY设置了 -bit。

2. IFF 设置然后检查键：

   ioctl(fd, EVIOCGBIT(EV_KEY, sizeof(keybit)), &keybit);
   

   例如，如果数字键很有趣，那么检查KEY_0-KEY9和KEY_KP0to 的位是否KEY_KP9。

3. 找到 IFF 键，然后开始监视线程中的事件文件。

4. 回到 1。

通过这种方式，您应该可以监控所有符合所需标准的设备。您不仅可以检查EV_KEY电源按钮是否会设置此位，但显然不会KEY_A设置等。

已经看到了异国密钥的误报，但对于普通密钥，这应该就足够了。监视例如电源按钮或插孔的事件文件没有直接危害，但是您不会发出有问题的事件（又名错误代码）。

下面更详细。

编辑 1：

关于“解释最后一句话……”。在此处的stackoverflow土地上进行检查……但是：

C 中的一个快速而肮脏的示例。您必须实现各种代码以检查您是否确实获得了正确的设备，转换事件类型、代码和值。通常按下键、向上键、重复键、键码等。

没有时间，（这里太多了），添加其余的。

查看映射代码的linux/input.h程序，如dumpkeys内核代码等。例如dumpkeys -l

无论如何：

运行例如：

# ./testprog /dev/input/event2

代码：

#include <stdio.h>

#include <string.h>     /* strerror() */
#include <errno.h>      /* errno */

#include <fcntl.h>      /* open() */
#include <unistd.h>     /* close() */
#include <sys/ioctl.h>  /* ioctl() */

#include <linux/input.h>    /* EVIOCGVERSION ++ */

#define EV_BUF_SIZE 16

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd, sz;
    unsigned i;

    /* A few examples of information to gather */
    unsigned version;
    unsigned short id[4];                   /* or use struct input_id */
    char name[256] = "N/A";

    struct input_event ev[EV_BUF_SIZE]; /* Read up to N events ata time */

    if (argc < 2) {
        fprintf(stderr,
            "Usage: %s /dev/input/eventN\n"
            "Where X = input device number\n",
            argv[0]
        );
        return EINVAL;
    }

    if ((fd = open(argv[1], O_RDONLY)) < 0) {
        fprintf(stderr,
            "ERR %d:\n"
            "Unable to open `%s'\n"
            "%s\n",
            errno, argv[1], strerror(errno)
        );
    }
    /* Error check here as well. */
    ioctl(fd, EVIOCGVERSION, &version);
    ioctl(fd, EVIOCGID, id); 
    ioctl(fd, EVIOCGNAME(sizeof(name)), name);

    fprintf(stderr,
        "Name      : %s\n"
        "Version   : %d.%d.%d\n"
        "ID        : Bus=%04x Vendor=%04x Product=%04x Version=%04x\n"
        "----------\n"
        ,
        name,

        version >> 16,
        (version >> 8) & 0xff,
        version & 0xff,

        id[ID_BUS],
        id[ID_VENDOR],
        id[ID_PRODUCT],
        id[ID_VERSION]
    );

    /* Loop. Read event file and parse result. */
    for (;;) {
        sz = read(fd, ev, sizeof(struct input_event) * EV_BUF_SIZE);

        if (sz < (int) sizeof(struct input_event)) {
            fprintf(stderr,
                "ERR %d:\n"
                "Reading of `%s' failed\n"
                "%s\n",
                errno, argv[1], strerror(errno)
            );
            goto fine;
        }

        /* Implement code to translate type, code and value */
        for (i = 0; i < sz / sizeof(struct input_event); ++i) {
            fprintf(stderr,
                "%ld.%06ld: "
                "type=%02x "
                "code=%02x "
                "value=%02x\n",
                ev[i].time.tv_sec,
                ev[i].time.tv_usec,
                ev[i].type,
                ev[i].code,
                ev[i].value
            );
        }
    }

fine:
    close(fd);

    return errno;
}

编辑 2（续）：

请注意，如果您查看/proc/bus/input/devices每行的开头有一个字母。这里的B意思是位图。例如：

B: PROP=0
B: EV=120013
B: KEY=20000 200 20 0 0 0 0 500f 2100002 3803078 f900d401 feffffdf ffefffff ffffffff fffffffe
B: MSC=10
B: LED=7

这些位中的每一个都对应于设备的一个属性。通过位图方式，1 表示存在属性，如 中定义的linux/input.h。：

B: PROP=0    => 0000 0000
B: EV=120013 => 0001 0010 0000 0000 0001 0011 (Event types sup. in this device.)
                   |   |               |   ||
                   |   |               |   |+-- EV_SYN (0x00)
                   |   |               |   +--- EV_KEY (0x01)
                   |   |               +------- EV_MSC (0x04)
                   |   +----------------------- EV_LED (0x11)
                   +--------------------------- EV_REP (0x14)
B: KEY=20... => OK, I'm not writing out this one as  it is a bit huge.

B: MSC=10    => 0001 0000
                   |
                   +------- MSC_SCAN
B: LED=7     => 0000 0111 , indicates what LED's are present
                      |||
                      ||+-- LED_NUML
                      |+--- LED_CAPSL
                      +---- LED_SCROLL

查看/drivers/input/input.{h,c}内核源代码树。那里有很多好的代码。（例如，设备属性由此函数产生。）

这些属性映射中的每一个都可以通过 获得ioctl。例如，如果您想检查可用的 LED 属性，请说：

ioctl(fd, EVIOCGBIT(EV_LED, sizeof(ledbit)), &ledbit);

查看struct input_devin 的定义以input.h了解如何ledbit定义。

要检查 LED 的状态，请说：

ioctl(fd, EVIOCGLED(sizeof(ledbit)), &ledbit);

如果位 1ledbit为 1，则 num-lock 亮起。如果第 2 位为 1，则大写锁定亮起等。

input.h 有各种定义。

关于事件监控的注意事项：

用于监控的伪代码可能是以下方向：

WHILE TRUE
    READ input_event
    IF event->type == EV_SYN THEN
        IF event->code == SYN_DROPPED THEN
            Discard all events including next EV_SYN
        ELSE
            This marks EOF current event.
        FI
    ELSE IF event->type == EV_KEY THEN
        SWITCH ev->value
            CASE 0: Key Release    (act accordingly)
            CASE 1: Key Press      (act accordingly)
            CASE 2: Key Autorepeat (act accordingly)
        END SWITCH
    FI
END WHILE

一些相关文件：

1. Documentation/input/input.txt，尤其是 注意第 5 节。
2. Documentation/input/event-codes.txt，各种事件的描述等。请注意例如EV_SYN关于下面提到的内容SYN_DROPPED
3. Documentation/input ...如果您愿意，请阅读其余部分。