X11 将 OpenGL 应用程序从运行 NVIDIA 卡的机器转发到带有 AMD 卡的机器

Question

我对通过 SSH 转发 X11 会话感兴趣，以便启动一个利用 OpenGL 的远程进程（特别是对于任何熟悉的人来说都是凉亭。）

我似乎遇到的问题是由于显卡不匹配导致凉亭崩溃；它找不到“NV-GLX”扩展名。确切的错误输出：

Xlib:  extension "NV-GLX" missing on display "localhost:10.0".
Xlib:  extension "NV-GLX" missing on display "localhost:10.0".
X Error of failed request:  GLXUnsupportedPrivateRequest
  Major opcode of failed request:  149 (GLX)
  Minor opcode of failed request:  16 (X_GLXVendorPrivate)
  Serial number of failed request:  24
  Current serial number in output stream:  25

远程机器使用 NVIDIA 卡运行，而我的本地机器使用 AMD 卡。

我已经在两台带有 NVIDIA 卡的机器之间测试了 Gazebo 的 X11 转发。它工作得很好。

据我所知，似乎发生了三件事之一：

1. 我做错了什么，
2. 我想做的事是不可能的，
3. Gazebo 不会以不可知的方式构建不同硬件的分支代码路径；无论您的系统在构建时是什么样子，您都会得到。

远程机器运行 Ubuntu，我的本地机器是运行 10.8.2 的 Mac；我已经知道我已经为正常使用正确设置了 x11 转发，因为我可以让 xclock 之类的东西在 XQuartz 中打开就好了。该解决方案（如果存在）也最好适用于其他操作系统，包括 WinSCP 上的 Windows。

Answer 1

GLX 维基百科文章中的一些注释：

GLX [是] X 协议的扩展，它允许客户端（OpenGL 应用程序）向 X 服务器（负责显示的软件）发送 3D 渲染命令。客户端和服务器软件可能运行在不同的计算机上。

和

如果客户端和服务器在同一台计算机上运行，​​并且可以使用使用合​​适驱动程序的加速 3D 图形卡，则 DRI 可以绕过前两个组件。在这种情况下，客户端应用程序可以通过多个 API 层直接访问视频硬件。

我相信第一点回答了你关于这是否可能的问题：它当然应该是可能的。第二个可能解释了为什么您的客户端程序坚持使用其本地 X 服务器（NV GLX 驱动程序）的功能——也许它认为这localhost:10.0是同一台计算机，因此尝试进行定向连接。

尝试的事情：

1. 而不是gazebo，尝试glxdemo。
2. 可能的话，让两台电脑在同一个网段，把ssh去掉
3. 大枪：strace你的gazebo调用，并找出它为什么加载 nv-glx

祝你好运！