每次我们ps多次运行一个普通命令时，它都有不同的进程 ID (PID)。我想知道这是否意味着我们在终端（bash）中运行的每个命令都会创建一个 bash 子进程来执行该命令。
是的，几乎您在命令行上运行的每个命令都在其自己的进程中运行，并且这些进程是启动它们的 shell 的子进程。
这里的例外是 shell 的内置命令。Bash 本身实现了一些标准实用程序，例如printf、echo、true、false和kill/ ，因此运行这些[实用test程序并不涉及分叉子项。这同样适用于诸如cd、read和 之类的东西mapfile，尽管它们会影响 shell 的内部状态，因此它们必须是内置的。
（此外break，continue、 和return，奇怪的是它们是内置实用程序，而不是像if和 那样的 shell 关键字while。）
shell 确实没有办法在与自身相同的进程中运行外部程序，同时仍然能够返回。然而，shell 可以用另一个程序替换自身。例如，如果您运行echo $$查看 shell 的 PID，然后运行exec ps，您将看到ps使用相同的 PID 运行。当ps退出时，该 shell 不再存在。fork()实际上，每次以正常方式运行程序时都会发生类似的情况，只是 shell在用要运行的程序替换子程序 ( ) 之前复制自身（系统调用） execve()。在子进程中运行的 shell 程序负责为子进程设置任何重定向等。
shell 也可以将其他工具实现为内置工具，例如 Busybox 实现是同一程序文件中较大的标准实用程序集。但据我测试，它在运行它们时仍然分叉一个子进程，可能是因为这是确保实用程序不会不必要地扰乱 shell 状态的简单方法。