Real time priorities in non real time OS

Question

If I do the following command on my standard Linux Mint installation:

comp ~ $ ps -eo rtprio,nice,cmd
RTPRIO  NI CMD
...
99   - [migration/0]
99   - [watchdog/0]
99   - [migration/1]
 -   0 [ksoftirqd/1]
99   - [watchdog/1]

我得到了一些实时优先级为 99 的进程。

rtprio在非实时 Linux 中是什么意思？这是否意味着如果我只运行一个rtprio99的程序，它会实时运行？实时操作系统在这个故事中处于什么位置？

Answer 1

“实时”是指必须在截止日期前完成的流程，否则会发生坏事 (TM)。实时内核是一种内核延迟受到严格限制的内核（可能存在行为不端的硬件，只是不能按时响应），并且可以中断大多数活动以让更高优先级的任务运行。在 Linux 的情况下，vanilla 内核不是为实时设置的（它有性能成本，并且实时补丁依赖于核心开发人员认为严重的一些黑客攻击）。此外，在无法跟上的机器（大多数个人机器）上运行实时内核是没有意义的。

也就是说，vanilla 内核处理实时优先级，这使它们具有比普通任务更高的优先级，并且这些任务通常会一直运行，直到它们自愿让出 CPU。这可以更好地响应这些任务，但意味着其他任务会被推迟。