找出哪些模块与 USB 设备相关联?

The*_*eer 47 drivers kernel-modules

您能否推荐一种方法来确定 USB 设备正在使用哪个驱动程序。某种 USB 等效lspci -k命令。

der*_*ert 75

查找内核驱动程序

受害设备

$ lsusb 
Bus 010 Device 002: ID 046d:c01e Logitech, Inc. MX518 Optical Mouse
Bus 010 Device 003: ID 051d:0002 American Power Conversion Uninterruptible Power Supply
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我们将尝试找出用于 APC UPS 的驱动程序。请注意,此问题有两个答案:内核将使用的驱动程序和当前正在使用的驱动程序。用户空间可以指示内核使用不同的驱动程序(在我的 APC UPS 的情况下,nut有)。

方法 1:使用 usbutils(简单)

usbutils软件包(至少在 Debian 上)包含一个名为usb-devices. 如果运行它,它会输出有关系统上设备的信息,包括使用的驱动程序:

$ usb-devices
?
T:  Bus=10 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=02 Dev#=  3 Spd=1.5 MxCh= 0
D:  Ver= 1.10 Cls=00(>ifc ) Sub=00 Prot=00 MxPS= 8 #Cfgs=  1
P:  Vendor=051d ProdID=0002 Rev=01.06
S:  Manufacturer=American Power Conversion
S:  Product=Back-UPS RS 1500 FW:8.g9 .D USB FW:g9 
S:  SerialNumber=XXXXXXXXXXXX  
C:  #Ifs= 1 Cfg#= 1 Atr=a0 MxPwr=24mA
I:  If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=03(HID  ) Sub=00 Prot=00 Driver=usbfs
?
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请注意,这列出了当前驱动程序,而不是默认驱动程序。没有办法找到默认的。

方法二:使用debugfs(需要root)

如果您安装了 debugfs,内核会维护一个与usb-devices/sys/kernel/debug/usb/devices;处打印出的格式相同的文件。您可以使用less等查看。注意 debugfs 接口不稳定,因此不同的内核版本可能会以不同的格式打印,或者完全丢失文件。

同样,这仅显示当前驱动程序,而不是默认驱动程序。

方法 3:仅使用基本实用程序直接读取 /sys(最适合编写脚本或恢复)

你可以把信息弄出来/sys,比想着它更痛苦lspci。这些/sys接口应该相当稳定,因此如果您正在编写 shell 脚本,这可能就是您想要的方式。

最初,lsusb似乎从 1 开始计数设备,/sys从 0。所以 10-2 是一个很好的猜测在哪里可以找到 APC UPS lsusb 给出的总线 10,设备 3。不幸的是,随着时间的推移,映射失败了——sysfs 重新使用数字即使设备号不是。该devnum文件的内容将与 lsusb 给出的设备编号匹配,因此您可以执行以下操作:

$ lsusb 
Bus 010 Device 002: ID 046d:c01e Logitech, Inc. MX518 Optical Mouse
Bus 010 Device 003: ID 051d:0002 American Power Conversion Uninterruptible Power Supply
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所以,在这种情况下,它肯定是10-2.

$ cd /sys/bus/usb/devices/10-2
$ ls
10-2:1.0             bDeviceClass     bMaxPower           descriptors  ep_00         maxchild   remove     urbnum
authorized           bDeviceProtocol  bNumConfigurations  dev          idProduct     power      serial     version
avoid_reset_quirk    bDeviceSubClass  bNumInterfaces      devnum       idVendor      product    speed
bcdDevice            bmAttributes     busnum              devpath      ltm_capable   quirks     subsystem
bConfigurationValue  bMaxPacketSize0  configuration       driver       manufacturer  removable  uevent
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我们可以通过cating 几个文件来确定这是正确的设备:

$ cat idVendor idProduct manufacturer product 
051d
0002
American Power Conversion
Back-UPS RS 1500 FW:8.g9 .D USB FW:g9 
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如果您查看 10-2:1.0(:1是“配置”,.0即接口——单个 USB 设备可以做多件事,并且有多个驱动程序;lsusb -v将显示这些),有一个 modalias 文件和一个驱动程序符号链接:

$ cat 10-2\:1.0/modalias 
usb:v051Dp0002d0106dc00dsc00dp00ic03isc00ip00in00
$ readlink driver
../../../../../../bus/usb/drivers/usbfs
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所以,当前的驱动程序是usbfs. 您可以通过询问modinfomodalias来找到默认驱动程序:

$ /sbin/modinfo `cat 10-2\:1.0/modalias`
filename:       /lib/modules/3.6-trunk-amd64/kernel/drivers/hid/usbhid/usbhid.ko
license:        GPL
description:    USB HID core driver
author:         Jiri Kosina
author:         Vojtech Pavlik
author:         Andreas Gal
alias:          usb:v*p*d*dc*dsc*dp*ic03isc*ip*in*
depends:        hid,usbcore
intree:         Y
vermagic:       3.6-trunk-amd64 SMP mod_unload modversions 
parm:           mousepoll:Polling interval of mice (uint)
parm:           ignoreled:Autosuspend with active leds (uint)
parm:           quirks:Add/modify USB HID quirks by specifying  quirks=vendorID:productID:quirks where vendorID, productID, and quirks are all in 0x-prefixed hex (array of charp)
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所以,APC UPS默认为hid驱动,确实是正确的。它目前正在使用 usbfs,这是正确的,因为nut'susbhid-ups正在监视它。

用户空间(usbfs)驱动程序怎么样?

当驱动程序为 时usbfs,它基本上意味着用户空间(非内核)程序作为驱动程序运行。查找它是哪个程序需要root(除非该程序以您的用户身份运行)并且相当容易:无论哪个程序打开了设备文件。

我们知道我们的“受害者”设备是总线 10,设备 3。所以设备文件是/dev/bus/usb/010/003(至少在现代 Debian 上),并lsof提供了答案:

# lsof /dev/bus/usb/010/003 
COMMAND    PID USER   FD   TYPE   DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
usbhid-up 4951  nut    4u   CHR 189,1154      0t0 8332 /dev/bus/usb/010/003
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事实上,usbhid-ups正如预期的那样(lsof 截断了命令名称以使布局适合,如果您需要全名,您可以使用ps 4951它来获取它,或者可能是一些 lsof 输出格式选项)。


小智 20

lsusb本身可以给你带来好的结果。对于我使用的紧凑输出lsusb -t,其中-t将设备显示为树;这种格式也报告驱动程序。

示例输出:

 $ lsusb -t
/:  Bus 04.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/2p, 5000M
/:  Bus 03.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/2p, 480M
/:  Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/3p, 480M
    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/8p, 480M
...
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如果没有使用驱动程序,该行将如下所示(我的示例中的设备是一个相机,我确实从内核中删除了它的驱动程序):

    |__ Port 6: Dev 4, If 1, Class=Video, Driver=, 480M
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