如何将 /sys/bus/usb/devices 映射到 /dev/video*？

Question

我使用的库（librealsense）仅输出总线和端口号（9.1）。它内部使用libusb。问题出自 libusb 中的这个标识符，我想知道它属于 /dev/video0 中的哪个物理设备。例如，当两个摄像头插入端口 9.1 和 7.2 时，9.1 -> /dev/video0 和 7.2 -> /dev/video2。

这可能吗？如何获取哪些设备路径属于总线和端口？任何部分答案都会有帮助。

Answer 1

回答这样我就可以结束这个问题，完全归功于@ridgy 和@dirkt 的帮助。使用命令：

udevadm info -n video0 -q path

或者类似地，可以找到ls -l /sys/class/video4linux/该形式的路径。与使用 或的/devices/pci0000:00/0000:00:10.0/usb7/7-2/7-2:1.0/video4linux/video0视频设备列表相结合，可以创建 USB 端口和视频设备之间的映射。ls /dev/video*v4l2-ctl --list-devices