如何监控@ 250000 波特的串行连接？

Question

我希望直接监控到我的 3d 打印机的串行 USB 连接，它以 250000 波特运行。例如，我可能会监视它cat /dev/ttyUSB0

但是首先我需要设置波特率，例如 stty -F /dev/ttyUSB0 115200

但是如果我尝试将波特率设置为 250k，它就会失败：

stty -F /dev/ttyUSB0 250000

给出结果：

stty: invalid argument 250000

Ubuntu/Mint 似乎不支持波特率 250000。任何人都可以建议一种替代方法来监视此串行连接吗？

Answer 1

有一些未记录的 ioctl 可用于设置非标准速度，前提是驱动程序实现了它们。调用它们的一种简单方法是使用一小段 python。例如放入文件mysetbaud.py和chmod +x它：

#!/usr/bin/python
# set nonstandard baudrate. http://unix.stackexchange.com/a/327366/119298
import sys,array,fcntl

# from /usr/lib/python2.7/site-packages/serial/serialposix.py
# /usr/include/asm-generic/termbits.h for struct termios2
#  [2]c_cflag [9]c_ispeed [10]c_ospeed
def set_special_baudrate(fd, baudrate):
    TCGETS2 = 0x802C542A
    TCSETS2 = 0x402C542B
    BOTHER = 0o010000
    CBAUD = 0o010017
    buf = array.array('i', [0] * 64) # is 44 really
    fcntl.ioctl(fd, TCGETS2, buf)
    buf[2] &= ~CBAUD
    buf[2] |= BOTHER
    buf[9] = buf[10] = baudrate
    assert(fcntl.ioctl(fd, TCSETS2, buf)==0)
    fcntl.ioctl(fd, TCGETS2, buf)
    if buf[9]!=baudrate or buf[10]!=baudrate:
        print("failed. speed is %d %d" % (buf[9],buf[10]))
        sys.exit(1)

set_special_baudrate(0, int(sys.argv[1]))

这会从pyserial包中获取一些代码，其中包含 Linux C 包含文件所需的各种值的常量，以及struct termios2. 您将它与波特率参数和 stdin 上的设备一起使用，例如来自 bash：

./mysetbaud.py <>/dev/ttyUSB0 250000