如何将输入文本（在屏幕中）发送到串行端口，一次一行（一次不是字符）？

Question

我正在使用 screen 通过串口与 arduino 通信，我像这样启动屏幕：

screen /dev/ttyACM0 115200

然后我尝试发送一个命令，但我在键盘上按下的每个键都会被立即发送，如何让它等到我按下Enter键后再将输入发送到 arduino？

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这是我的串行设备/dev/ttyACM0设置：

$ sudo ssty -F /dev/ttyACM0 -a
speed 115200 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^H; eof = ^D; eol = <undef>;
eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; discard = ^O; min = 100; time = 2;
-parenb -parodd -cmspar cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk brkint ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl ixon -ixoff
-iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon iexten -echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt
echoctl echoke -flusho -extproc

我的.screenrc文件是空的。

Answer 1

我不\xe2\x80\x99t使用Arduino设备，所以我\xe2\x80\x99t可以提供具体帮助，但由于缺乏其他答案，我可以尝试给你一些一般提示（针对UNIX/Linux方面）关于如何解决您的特定问题。

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不幸的是，\xe2\x80\x99s 没有可以为串行端口提供的设置以使其按行发送数据。这是应用程序的责任，即您使用的终端模拟器screen。但我\xe2\x80\x99m 担心（AFAIK）无论screen是其他终端仿真器应用程序都不允许您键入的内容采用面向行的模式。

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您可能更愿意使用expect, 或minicom\xe2\x80\x99s 配套命令runscript（与 的行类似expect）等工具获得一些可用的东西，这些命令通常按行发送数据。

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否则，作为另一个可能不错的手段，您可以自己实现一个（非常）基本的面向行的 \xe2\x80\x9c 终端应用程序\xe2\x80\x9d 。

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尽管这通常很疯狂，但对于您的特定情况来说，只需使用 shell 中的几个命令就可以很容易地做到这一点。

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(\nset -e\nprev_settings="$(stty -g -F /dev/ttyACM0)"\ntrap \'stty "${prev_settings}" -F /dev/ttyACM0\' EXIT\nstty -F /dev/ttyACM0 raw -echo -echoe -echok -echoctl -echoke\ncat < /dev/ttyACM0 &\ncat > /dev/ttyACM0\n)\n

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\ set -exc2\xa0 只是用于在以下命令遇到第一个错误（如果有）时退出执行。

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保存stty -g串口\xe2\x80\x99s当前设置。

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\ trapxc2\xa0 设置从命令退出时恢复已保存的设置。

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设置stty raw ...（我认为应该是）串行端口最合理的（对于这种特殊情况）设置。

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第一个cat\xc2\xa0 命令仅将来自 Arduino 的任何内容输出到终端窗口。

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第二个cat\xc2\xa0 命令将您输入的任何内容发送到 Arduino。

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要退出这组命令，只需键入 Ctrl-C。

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这里的 \xe2\x80\x9ctrick\xe2\x80\x9d 只是cat\xc2\xa0 命令，根据设计，按照您的要求逐行发送输出。

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另一方面，由于设置，输入cat\xc2\xa0command （第一个cat）会立即显示来自 Arduino 的每个单个字符stty raw。如果 Arduino 碰巧发送数据流，您可能需要添加min 100 time 2我在当前stty -a输出中看到的设置。在流的情况下，这可能会更快地显示内容。

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括号用于在子 shell 中运行这些命令，这可以方便地通过trap\xc2\xa0 命令恢复 tty 设置。您还可以将命令放入脚本中（当然不带括号），然后运行它。

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请注意，在使用上述命令时，最好退出或以其他方式暂停可能访问串行端口的任何其他应用程序，否则它们可能会相互干扰。

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如果您的 Arduino 设备不回显收到的内容，那么这个简单的解决方案效果最佳。如果是这样，您\xe2\x80\x99将只会看到两次您输入的内容，一次是您的实际输入，另一次是来自 Arduino 的回显。问题是，由于面向线路的设置，您在终端上看到的内容无法由 Arduino 控制。也可以关闭它（通过本地操作来关闭字符显示），但我想您更喜欢在将其发送到 Arduino 之前查看您\xe2\x80\x99 正在键入的内容。

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我注意到的最后一件事（希望是无关紧要的）是您的串行端口被分类为ttyACM. 这通常意味着您使用的串行端口\xe2\x80\x99 已将自己标榜为具有某些附加功能，否则系统会将其分类为更通用的ttyUSB端口。更典型的是ttyACM专用串行设备（例如 3G/4G 蜂窝调制解调器），而不是简单的串行端口。然而，它可能只是一个带有愚蠢芯片的串行端口，实际上这不会造成任何真正的问题，但谁知道呢。

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华泰

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