如何像使用 SSH 一样简单地连接到串行端口？

Question

有没有办法像使用 SSH 一样连接到串行终端？一定有比Minicom之类的工具更简单的方法，像这样

$ serial /dev/ttyS0 

我知道我可以cat输出，/dev/ttyS0但只有一种方式可以进行通信，从端口到控制台。和echo出端口是一样的，但周围的其他方式，来港。

如何在 Unix/Linux 上以最简单的方式实现与串口的双向通信？

Answer 1

我找到screen了最有用的串行通信程序，因为无论如何我都将它用于其他事情。它通常只是screen /dev/ttyS0 <speed>，尽管您的设备的默认设置可能会有所不同。它还允许您通过进入命令模式并执行exec !! <run some program that generates output>.

Answer 2

背景

您需要任何程序（例如minicom通过串行端口进行通信）的主要原因是需要在启动连接之前设置端口。如果没有正确设置，cat和echo命令将无法满足您的预期。请注意，一旦您运行类似 的程序minicom，端口就会保留所使用的设置minicom。您可以使用如下stty程序查询通信设置：

stty < /dev/ttyS0

如果你做得对；在启动计算机之后和运行任何其他程序（如minicom,通信设置）之前，将使用它们的默认设置。这些可能与您建立连接所需的不同。在这种情况下，向端口发送命令cat或echo将产生垃圾或根本不起作用。

使用后stty再次运行，您会注意到设置已设置为程序使用的内容。minicom

最少的串行通信

基本上，通过串口进行双向通信需要两件事：1）配置串口，2）打开伪tty读写。

我所知道的最基本的程序是picocom. 您还可以使用诸如setserial设置端口之类的工具，然后直接从 shell 与其交互。

Answer 3

我在这里找到了一种使用 shell 脚本的方法，它将cat作为后台进程和一个读取用户输入并将echo其输出到端口的 while 循环。我将它修改为更通用，它完全符合我的目的。

#!/bin/sh

# connect.sh

# Usage:
# $ connect.sh <device> <port speed>
# Example: connect.sh /dev/ttyS0 9600

# Set up device
stty -F $1 $2

# Let cat read the device $1 in the background
cat $1 &

# Capture PID of background process so it is possible to terminate it when done
bgPid=$!

# Read commands from user, send them to device $1
while read cmd
do
   echo "$cmd" 
done > $1

# Terminate background read process
kill $bgPid

Answer 4

如果系统上安装了 UUCP，您可以使用命令cu，例如

 $ cu -l /dev/ttyS0 -s 9600

Answer 5

试试http://tio.github.io

“tio”是一个简单的 TTY 终端应用程序，它具有简单的命令行界面，可轻松连接到 TTY 设备以进行基本输入/输出。

典型用途是没有选项。例如：

tio /dev/ttyS0

其中对应常用的选项：

tio --baudrate 115200 --databits 8 --flow none --stopbits 1 --parity none /dev/ttyS0

它为所有选项提供完整的 shell 自动完成支持。

Answer 6

此脚本基于另一个答案，但通过串行端口发送所有内容（除了Ctrl+Q），而不仅仅是单个命令后跟Enter. 这使您能够在远程主机上使用Ctrl+C或Ctrl+Z，并使用交互式“GUI”程序，如 aptitude 或 alsamixer。按 可以退出Ctrl+Q。

只需将以下代码放入文件/usr/local/bin/femtocom（或 中的任何其他位置$PATH）并执行chmod +x /usr/local/bin/femtocom.

从那里你可以连接到任何这样的串行端口，例如：

femtocom /dev/ttyUSB0 57600

#!/bin/bash

if [[ $# -lt 1 ]]; then
    echo "Usage:"
    echo "  femtocom <serial-port> [ <speed> [ <stty-options> ... ] ]"
    echo "  Example: $0 /dev/ttyS0 9600"
    echo "  Press Ctrl+Q to quit"
fi

set -e    # Exit when any command fails

# Save settings of current terminal to restore later
original_settings="$(stty -g)"

# Kill background process and restore terminal when this shell exits
trap 'set +e; kill "$bgPid"; stty "$original_settings"' EXIT

# Remove serial port from parameter list, so only stty settings remain
port="$1"; shift

# Set up serial port, append all remaining parameters from command line
stty -F "$port" raw -echo "$@"

# Set current terminal to pass through everything except Ctrl+Q
# * "quit undef susp undef" will disable Ctrl+\ and Ctrl+Z handling
# * "isig intr ^Q" will make Ctrl+Q send SIGINT to this script
stty raw -echo isig intr ^Q quit undef susp undef

echo "Connecting to $port. Press Ctrl+Q to exit."

# Let cat read the serial port to the screen in the background
# Capture PID of background process so it is possible to terminate it
cat "$port" & bgPid=$!

cat >"$port"   # Redirect all keyboard input to serial port

Answer 7

顺便说一句，putty 包（在 Linux 上运行）确实包括串行支持。

Answer 8

另一个可能发生的问题是您的用户帐户可能需要设置为“拨出”组才能访问串行端口。

sudo usermod -a -G dialout $USER