在 Pi 上运行涉及 GPIO 的守护进程

Question

我有一个守护进程，它使用 GPIO 端口监视各种事物。我已经使用 Python 使用 RPi.GPIO 模块为此编写了代码。

我想确保守护进程始终运行，即在崩溃后重新启动它并在系统启动时启动它（至关重要的是在任何用户登录之前——这个 Pi 无头运行）。有一个闪烁的 LED 告诉我它正在运行，但这并不理想。

我已阅读有关为此目的使用 MONIT 的信息，但我遇到了一些问题。到目前为止，我的尝试主要围绕这个解决方案：

/sf/ask/1641804111/

这是我的 bash 包装文件，名为 /home/pi/UPSalarm/UPSalarm.bash

#!/bin/bash

PIDFILE=/var/run/UPSalarm.pid

case $1 in
    start)
        #source /home
        #Launch script
        sudo python /home/pi/UPSAlarm/UPSalarm.py 2>/dev/null &
        # store PID value
        echo $! > ${PIDFILE}
    ;;
    stop)
        kill `cat ${PIDFILE}`
        # Proccess killed, now remove PID
        rm ${PIDFILE}
    ;;
    *)
        echo "usage: scraper {start|stop}" ;;
esac
exit 0`

这是我的监控规则

check process UPSalarm with pidfile /var/run/UPSalarm.pid
   start = "/home/pi/UPSalarm/UPSalarm start"
   stop = "/home/pi/UPSalarm/UPSalarm stop"

我有两个问题：首先，我在 UPSalarm.pid 中得到了错误的 PID 编号。我想知道我是否获得了 sudo 的 PID 号？这就是我在这里发布问题的原因；我需要 sudo，因为我需要访问 GPIO 端口。其次，它不起作用。第三，我不确定sourcebash 文件中有什么？

我知道 monit 有很好的文档，但是一个有用的 python 示例真的会很有帮助，我已经被困了好几天。

以下网站也很有帮助：https : //www.the-hawkes.de/monitor-your-raspberrypi-with-monit.html（用于设置 monit） https://mmonit.com/monit/documentation/monit。 html

这两个问题是相关的，但不能解决我的问题：https : //raspberrypi.stackexchange.com/questions/9938/monitoring-a-python-script-running-in-a-screen-session-with-monit如何如果 Python 脚本被杀死或死亡，则自动重新启动它

Answer 1

该 shell 包装器看起来像一个 init 脚本，但显然它不是（因此您需要在sudo那里使用；由 init 运行的脚本不需要这个）。

这似乎是一种非常笨拙的方法；shell 包装器不用于任何python程序本身无法更好地提供的目的。摆脱它；如果您特别想要一个 init 脚本，请编写一个最小的脚本，但我建议您将控制守护程序的逻辑从 init 脚本移到守护程序 ( UPSalarm.py) 本身。

由于您只需要一个实例，因此定义一个进程要使用的 pid 文件。当UPSalarm.py start运行时，它会检查该文件是否存在。如果它不存在，它将自己的 pid 写入此文件并继续。如果确实存在，它会获取 pid，然后检查操作系统以查看具有该 pid 的进程是否存在，如果存在，则调用它的名称。这将证明要么UPSalarm.py已经在运行，要么没有。如果是，则退出并显示“已在运行”消息。

当UPSalarm.py stop运行时，一个相似的序列参与-检查pid文件，如果存在检查PID，如果PID是有效的命名过程UPSalarm.py中，信号，停止，大概有SIGINT。 UPSalarm.py本身应该为 实现一个信号处理程序SIGINT，以便它在退出之前删除 pid 文件。

我不是 Python 程序员，这也不是编程站点（为此，请参阅Stack Overflow），但我保证这一切都可以通过 Python 轻松实现。

• 要获取当前进程的 pid，请使用os.getpid().
• 要将 pid 映射到进程名称，请阅读/proc/[pid]/cmdline并进行字符串搜索UPSalarm.py（或者更好的是，调用进程的名称，即sys.argv[0]，请参阅此处）。
• 对于信号处理，从这里和这里开始。
• 要将信号发送到另一个进程，请使用os.kill().

然后配置monit来处理这个守护进程应该很容易。然后，您还可以选择使用cron（或您自己的脚本）UPSalarm.py start每隔一段时间调用一次，比如每 5-10 分钟一次。