Kam*_*mil 5 permissions devices raspberry-pi raspbian
我正在使用 Raspbian(为 Raspberry Pi 制作的发行版,它基于 Debian)。
我有一些使用 i 2 c 的脚本。
通常只有 root 对 i 2 c有读写权限。
我正在使用此命令为普通用户添加 i2c r/w 权限:
# chmod a+rw /dev/i2c-*
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
但是,重新启动后,这些设备具有默认权限。
让我的 i2c 永久可供普通用户 r/w 使用的最佳方法是什么?
有没有比将我的脚本添加到 init.d 中更“优雅”的方式,在我的 Raspberry Pi 启动后运行上面的命令?
您可以使用udev执行此操作。创建一个/etc/udev/rules.d
带有后缀的文件.rules
,例如local.rules
,并在其中添加如下一行:
ACTION=="add", KERNEL=="i2c-[0-1]*", MODE="0666"
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
MODE=0666
是所有者、组、世界的 rw。您可以代替或与之一起做的事情是为节点指定 GID,例如:
GROUP="pi"
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
如果您使用它而不是MODE
设置,则将应用默认值 0660(所有者和组的 rw),但组将为pi
,因此用户pi
将具有 rw 权限。您也可以OWNER
以相同的方式指定。
注意上面==
和=
上面的区别。前者是测试某事是否为真,后者是设置它。不要通过忘记=
in 来混淆它们==
。
您必须重新启动才能生效。
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