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计算机如何知道哪个设备连接到 USB 端口?

我想知道在同一个 USB 端口中可以连接许多设备,如键盘、鼠标、存储设备等。 那么,计算机如何知道哪个设备连接到 USB 端口,例如当我们插入键盘时键盘适配器如何在主板上知道它是插入的键盘并开始与它通信?
每个USB设备是否都会向计算机发送一些有关它们的独特信息以供计算机识别?

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