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QEMU 支持 Cortex M4 仿真吗？另外，我尝试模拟的控制器（硬件）是裸机实现（ FreeRTOS ），是否可以在 QEMU 中实现这种场景？或者操作系统映像是必须的？

编辑：更好的问题是 QEMU 是否支持 STM32 的 Cortex-M4 仿真。