我调查了这个话题，这是我的结论（但我仍然有问题，如果我的结论有任何错误，请纠正我）：
虚拟机：
VMWare 于 1999 年开发了其 VM Hypervisor SW，但它是专有的。
动车组：
在 VMWare 之后 4 年后，法国开发商 Fabrice Bellard 于 2003 年开发了 QEMU（快速仿真器）Hyporvisor 并使其免费和开源。经过多年的社区发展，QEMU 然后成为“完全虚拟化”的 2 类管理程序。
QEMU 无需任何其他 VM SW 即可独立运行。
硬件虚拟化：
英特尔和 AMD 都在 2006 年推出了他们的硬件虚拟化技术（VT-x 和 AMD-V）。
KVM：
2006 年，一家小公司（两年后于 2008 年被 Red Hat 收购）为 Linux 开发了一个名为“KVM”的可加载内核模块，它能够使用前面提到的硬件虚拟化技术创建 VM。然后在 2007 年正式合并到 Linux 内核中。