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如何SCP绕过代理将文件从本地计算机复制到远程服务器？

当我使用scp -r <my_folder> <remote_user>@<remote_machine>:/home/test它时会出现以下错误消息：

ssh: connect to host <host_ip> port 22: Connection timed out
lost connection

我对这个主题很陌生 - 感谢任何帮助。