这些术语属于 Mac OS X 架构主题，我对以下内容感到困惑：
据说 mach 是一个微内核
Darwin 和 XNU 被提到是一个内核
那么...您能帮我理解这些术语的分离以及它们如何协作以支持 Mac OS X 环境吗？
kernel macos
kernel ×1
macos ×1