语境：
用户向我提供他们的自定义脚本来运行。这些脚本可以是任何类型的脚本，例如启动多个 GUI 程序、后端服务的脚本。我无法控制脚本的编写方式。这些脚本可以是阻塞类型，即执行等待直到所有子进程（顺序运行的程序）退出
#exaple of blocking script
echo "START"
first_program
second_program
echo "DONE"
或非阻塞类型，即在后台分叉子进程并退出类似的类型
#example of non-blocking script
echo "START"
first_program &
second_program &
echo "DONE"
我想要达到什么目标？
用户提供的脚本可以是上述两种类型中的任何一种，也可以是两者的混合。我的工作是运行脚本并等待它启动的所有进程退出，然后关闭节点。如果它是阻塞类型，情况很简单，即获取脚本执行进程的 PID 并等待 ps -ef|grep -ef PID 没有更多条目。非阻塞脚本给我带来了麻烦
有没有办法获得通过执行脚本产生的所有子进程的 PID 列表？任何指针或提示将不胜感激