我是网络新手。如果我犯了任何错误，请原谅我。
有没有一种方法可以在 NAT 下与私有 IP 地址进行通信？我不想通过访问路由器来使用端口转发。是否有任何代码或其他方法或协议可以做到这一点？私人 VPN 是一个相对术语吗？请详细说明。
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