小编Pal*_*lec的帖子

我试图让系统发出哔哔声，但没有成功。我使用echo -e '\a'和beep应用程序。

我尝试modprobe pcspkr在命令行输入，并确保 pcspkr 未列在 modprobe 黑名单中。我也启用了

• 来自 Gnome 桌面：系统？声音 ？系统蜂鸣？启用蜂鸣声，
• 从终端窗口：编辑？一般的 ？终端铃声。

但是，这并没有解决问题。

我的电脑是 IBM Thinkpad iSeries 膝上型电脑。我知道我的硬件扬声器可以工作，因为如果启动时电池电量不足，它会发出哔哔声。

我只是按照 Cyber​​citi.biz 的说明格式化我的金士顿 USB 驱动器。

我将驱动器格式化为 vfat，而不是 ext2。我在使用时忘记使用命名选项mkfs.vfat（网页没有提到它），当我尝试使用时，mren我得到：

sudo mren /dev/sdb1 KINGSTON
Can't open /dev/fd0: No such device or address
Cannot initialize 'A:'

有没有办法重命名文件系统，还是我必须等到下次重新格式化它？

我没有嵌入式系统硬件的经验，正在寻找构建一个微型预算水下机器人，用于探索家庭宅基地的湖底。我没有太多钱可以花在这上面，但我想在一个需要能够运行的小芯片上运行 Debian Linux（我有很多 Linux 管理员经验，而且我在家里有一个终端）或类似的东西：

• 通过以太网连接到控制计算机。
• 从 GPS 模块、压力传感器等获取数字或模拟数据。
• 控制几个推进器。
• 做其他各种硬件IO功能。
• 可能会控制机械臂（我知道这是一个远景）。
• 希望监测其内部温度。

并且成本不到100美元左右。我没有嵌入式系统硬件的经验，所以我真的不知道该买什么或从哪里开始，除了我听说这将是与 ARM 相关的东西的好地方。我是一名软件开发人员，有时间编写程序来支持这一点。

该湖的面积约为 2 英亩，最深处不到 25 英尺（如果这有什么不同的话）。