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FFmpeg 过滤器通过任意角度旋转图像

我需要从以略微偏离垂直角度安装的网络摄像头制作延时视频,我需要将图像逆时针旋转约 3 度。(网络摄像头位于几乎无法进入的位置,即使我们确实修复了角度,由于天气原因最终可能会被踢歪。所以我需要在软件中修复它。)

我使用带有命令行选项的 ImageMagick 的转换工具取得了成功:

  convert infile.jpg -distort ScaleRotateTranslate 750,50,-3  outfile.jpg
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

但当然,转换起来非常缓慢。我完全可以使用 FFmpeg 过滤器完成我需要做的所有其他事情(在图像上裁剪和覆盖徽标),但似乎没有允许将图像旋转任意角度的过滤器,只能旋转 90 或 180 度.

也许有某种通用的线性变换过滤器可以做到这一点?

谢谢你的帮助。

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