我知道硬盘具有更快的访问时间和传输速率，当我搜索为什么会出现以下情况时：
硬盘驱动器旋转速度更快
如果充满氦气，这可以减少旋转所需的能量，从而提高速度
与类似大小的光盘相比，您可以在硬盘上存储更多的数据，因此数据密度更高，因此磁头不必像光盘那样移动那么远的距离
光盘（并非全部）将数据存储在螺旋轨道中
但为什么硬盘驱动器旋转得更快，或者为什么它们的机械臂移动得更快？他们为什么不在光盘驱动器内制造机械臂，使其以硬盘驱动器的速度移动？甚至磁带驱动器也很快。（至少是传输速率，而不是访问时间。）
另外，头部不能到达螺旋轨道的特定部分并从那里读取吗？