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我正在尝试在 Ubuntu 20.04（主机）上设置 Windows 10（来宾）VM，但在尝试启动它时遇到以下问题。

虚拟机“Windows 10 Pro”在启动过程中意外终止，退出代码为 1 (0x1)。
结果代码：NS_ERROR_FAILURE (0x80004005)
组件：MachineWrap
接口：IMachine {85632c68-b5bb-4316-a900-5eb28d3413df}

未安装内核驱动程序 (rc=-1908)
VirtualBox Linux 内核驱动程序未加载或未正确设置。请以 root 身份执行“/sbin/vboxconfig”来尝试重新设置。
如果您的系统启用了 EFI 安全启动，您可能还需要对内核模块（vboxdrv、vboxnetflt、vboxnetadp、vboxpci）进行签名，然后才能加载它们。请参阅 Linux 系统的文档以获取更多信息。
其中：suplibOsInit 内容：3 VERR_VM_DRIVER_NOT_INSTALLED (-1908) - 未安装支持驱动程序。在 Linux 上，打开返回 ENOENT。**

在终端中：

$ 虚拟机
警告：未加载 vboxdrv 内核模块。要么就是没有模块
         适用于当前内核（5.13.0-051300-generic），或者无法使用
         加载。请重新编译内核模块并安装它

           sudo /sbin/vboxconfig

         在解决此问题之前，您将无法启动虚拟机。

当我输入给定的命令时：

$ sudo /sbin/vboxconfig
vboxdrv.sh：停止 VirtualBox 服务。
vboxdrv.sh：启动 VirtualBox 服务。
vboxdrv.sh：构建 VirtualBox 内核模块。
该系统当前尚未设置为构建内核模块。
请安装与当前内核匹配的Linux内核“头”文件
用于向系统添加新的硬件支持。
包含标头的分发包可能是：
    linux-headers-generic linux-headers-5.13.0-051300-generic
该系统当前尚未设置为构建内核模块。
请安装与当前内核匹配的Linux内核“头”文件
用于向系统添加新的硬件支持。
包含标头的分发包可能是：
    linux-headers-generic linux-headers-5.13.0-051300-generic

设置 VirtualBox 时出现问题。要重新启动设置过程，请运行
  /sbin/vboxconfig
作为根。如果您的系统使用 EFI 安全启动，您可能需要签署
加载之前的内核模块（vboxdrv、vboxnetflt、vboxnetadp、vboxpci） …