在家里，我连接了一个 IPv6 地址，此外，我的提供商提供了一个类似 NAT 的设置，通过它我可以收到一个公共 IPv4 地址，我与其他客户共享（原因显然是我们的 IPv4 地址不足）。
因此，当我在 IPv4 网络上时，我无法访问家里的设备（例如我的 VPN 网关）。但是，我确实有一台同时具有 IPv4 和 IPv6 地址的服务器。因此，如果我通过我的服务器，应该可以访问我的家庭设备。
到目前为止，这是我的想法：由于在 IPv6 上，每个设备都有自己的 IP，我家中的服务器获得静态 IPv6 IP。我的远程服务器已经有静态 IPv4 和 IPv6。
当我现在想访问家里的 OpenVPN 服务器时，以前我会在路由器中打开端口 1194，NAT 会将连接传递到那里的服务器。在我的新场景中，我想连接到远程服务器上的端口 1194（或不同的，无关紧要），它应该采用该连接并将其隧道连接到我的主服务器（因为它们都具有 IPv6）。
从图形上看，这意味着：
移动设备 (IPv4) --> 远程服务器 (IPv4+IPv6) --> 家庭服务器 (IPv6)
但这应该只发生在选择的端口上（或者有比按端口选择更聪明的方法吗？）。
我的问题是，如何实现此设置？
这应该在哪个级别运行？如果我想通过端口来做，我显然必须在 TCP/UDP 层转发数据包。我的第一个想法是 iptables，但是 iptables 可以将数据包转发到远程 IP 吗？或者有其他软件可以吗？或者我应该在两台服务器之间创建一个隧道，然后在本地转发？我该怎么做？