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我正在寻找一种聊天协议，它：

• 具有易于使用的客户端，可在 Windows 和 Linux 上运行。
• 有一台我可以在 Linux 上运行的服务器（最好容易设置）。
• 以最少的麻烦支持双工语音和视频（可选）。
• 是开源/免费软件。

是否有满足这些要求的协议？