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我有一个 VPN 服务，它让我可以选择通过 PPTP、IPsec 或 L2TP over IPsec 进行连接。我知道 PPTP 在安全性和加密方面较差，但我不确定这两个 IPsec 选项之间有什么区别。

有趣的是，我注意到 L2TP over IPsec 似乎比普通 IPsec 慢得多，但这可能只是服务器、它们的配置，甚至是我端的设备。

安全方面有什么区别吗？一个比另一个“更好”，还是它们只是功能相同但实现方式不同？