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如何设置 SSH，以便在连接到主机时不必输入密码？

我正在尝试使用 ssh/scp 从 Windows 到 Linux，而无需输入密码。

这是我所做的，它似乎不起作用：

• 使用 Putty Key Generator 生成公钥和私钥（在 Windows 上）
• 将文件另存为id_rsa.pub和id_rsa
• 将它们复制到 ~/.ssh
• 将 id_rsa.pub 添加到 Linux 框中 ~/.ssh/authorized_keys
• 然后我尝试ssh从 Windows 进入 Linux 机器，但我仍然需要输入密码

我错过了什么吗？