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Unix、Linux、Ubuntu 和 Debian 之间是什么关系？

我怀疑它们都是基于彼此的操作系统 - 类似于 Windows 基于 DOS 的方式。我的怀疑是否正确？这些操作系统之间的关系是否与 Windows 与 DOS 的关系相同？它们与 DOS 或 Windows 有任何关系吗？