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如果有的话，SSH 密钥与用于其他目的（例如电子邮件签名）的非对称密钥有何不同？

我被提示问这个，部分是因为在 OS X 上，有可用于管理 SSH 密钥的应用程序（ssh-agent、SSHKeychain 等）以及旨在管理 GPG 密钥的应用程序（GPG Keychain Access 等），显然，两人从未见面。但是，我不认为这是 OS X 特定的问题。

这种关注点分离是因为密钥的种类完全不同，还是因为它们存储在不同的地方，还是出于其他原因或原因的组合，例如历史原因？