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我听说 pdf 文件的书签以纯文本形式存储在文件的某个地方。我想知道是否可以将 pdf 文件的书签导入和导出文本文件，以进行批处理？

如果是，是否有关于编辑包含 pdf 文件书签的文本文件的语法的说明？

我希望有适用于 Ubuntu 10.10 和 Windows 7 的免费软件解决方案。