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是否有用于 SVG 和 JPG/PNG 图像文件的命令行（可管道）图形查看器？

特别是，图形/图像文件是通过管道输出的，而不是普通文件，因此必须有选项来指定文件类型/扩展名。

虽然gv适用于点程序生成的 PS/PDF，但我想知道是否有支持 SVG 等图像文件的替代方案。