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（我在这个问题中说的有些话是错误的。不要忘记阅读已接受的答案。）

首先我想说的是，SATA没有数据传输的软件协议。SATA CD 驱动器、SATA HDD 和 SATA SSD 使用 SCSI 作为软件协议。

很多人不知道这一点，我什至在 SE 上看到过公认的答案，但他们并不知道这一点。另外，在德语维基百科上，他们将 AHCI 与 NVMe 进行了比较。他们应该将 SCSI 与 NVMe 进行比较。AHCI是SATA用来传输数据的软件协议，这是一个很大的错误。

旧的 IDE 驱动器使用 ATAPI，即 ATA 上的 SCSI。所以即使那些也使用 SCSI。

AHCI 仅由 SATA 控制器用来枚举磁盘。不是通过磁盘来传输数据。

请参阅有关 ATAPI 和 AHCI 的评论。

我有一个普通的 SATA SSD 和 SATA DVD 驱动器以及lshw都使用 SCSI 作为软件协议的校样输出。请参阅以“bus info:”开头的行。

*-cdrom
    description: DVD-RAM writer
    product: BD-RE  BH16NS55
    vendor: HL-DT-ST
    physical id: 0
    bus info: scsi@4:0.0.0
    logical name: /dev/cdrom
    logical name: /dev/cdrw
    logical name: /dev/dvd
    logical name: …