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有没有办法在 bash 命令行中将焦点放在正在运行的进程的特定窗口上。假设我知道进程的名称、编号以及我需要的任何其他信息。

例如，如果我有一个 Firefox 实例正在运行，但是它被最小化了（或者它上面有一些其他窗口）。我需要一个 bash 命令，通过将其设置为活动窗口来调出并聚焦到 Firefox 窗口。