如何手动查找ONVIF摄像机的视频流URL？

Question

我看到ONVIF 设备管理器找到了兼容摄像机的流 URL。但它是如何做到的呢？有没有办法找到ONVIF摄像机的RTSP路径？

Answer 1

根据ONVIF 核心规范，符合 ONVIF 标准的设备的设备管理入口点固定为http://${HOST}:${PORT}/onvif/device_service。

此端点用于使用SOAP 操作/操作/命令进行设备交互。

进一步的规范，ONVIF 媒体服务规范，定义了查询设备支持的配置文件的操作。

GetProfiles命令提供有关设备必须提供的所有配置文件的概述。下面是一个使用GetProfiles调用的示例curl（以及xmllint用于漂亮打印响应）：

curl -X POST http://192.168.178.22:8080/onvif/device_service\
 -H 'Content-Type: application/soap+xml; charset=utf-8'\
 -H 'SOAPAction: "http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl/GetProfiles"'\
 -d '
<soap:Envelope xmlns:soap="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope" xmlns:wsdl="http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl">
  <soap:Header/>
  <soap:Body>
    <wsdl:GetProfiles/>
   </soap:Body>
</soap:Envelope>
' | xmllint --format -

我的 ONVIF 设备通过以下内容响应此命令（缩写）：

<SOAP-ENV:Envelope ...>
  <SOAP-ENV:Header/>
  <SOAP-ENV:Body>
    <trt:GetProfilesResponse>
      <trt:Profiles token="h264_ulaw_1920x1080" fixed="true">
        <tt:Name>h264_ulaw_1920x1080</tt:Name>
        <tt:VideoSourceConfiguration token="1920x1080_Config">
          <tt:Name>1920x1080_Config</tt:Name>
          <tt:UseCount>1</tt:UseCount>
          <tt:SourceToken>1920x1080</tt:SourceToken>
          <tt:Bounds x="0" y="0" width="1920" height="1080"/>
        </tt:VideoSourceConfiguration>
        <tt:AudioSourceConfiguration token="MicrophoneConfig">
          <tt:Name>MicrophoneConfig</tt:Name>
          <tt:UseCount>1</tt:UseCount>
          <tt:SourceToken>Microphone</tt:SourceToken>
        </tt:AudioSourceConfiguration>
        <tt:VideoEncoderConfiguration token="h264">
          <tt:Name>h264</tt:Name>
          <tt:UseCount>1</tt:UseCount>
          <tt:Encoding>H264</tt:Encoding>
          <tt:Resolution>
            <tt:Width>1920</tt:Width>
            <tt:Height>1080</tt:Height>
          </tt:Resolution>
          <tt:Quality>0</tt:Quality>
          <tt:RateControl>
            <tt:FrameRateLimit>30</tt:FrameRateLimit>
            <tt:EncodingInterval>1</tt:EncodingInterval>
            <tt:BitrateLimit>2000</tt:BitrateLimit>
          </tt:RateControl>
          <tt:H264>
            <tt:GovLength>150</tt:GovLength>
            <tt:H264Profile>Baseline</tt:H264Profile>
          </tt:H264>
          <tt:Multicast>
            <tt:Address>
              <tt:Type>IPv4</tt:Type>
              <tt:IPv4Address>192.168.178.22:8080</tt:IPv4Address>
            </tt:Address>
            <tt:Port>8080</tt:Port>
            <tt:TTL>30</tt:TTL>
            <tt:AutoStart>false</tt:AutoStart>
          </tt:Multicast>
          <tt:SessionTimeout>PT00H00M30S</tt:SessionTimeout>
        </tt:VideoEncoderConfiguration>
        <tt:AudioEncoderConfiguration token="AudioEncoder">
          <tt:Name>AudioEncoder</tt:Name>
          <tt:UseCount>0</tt:UseCount>
          <tt:Encoding>G711</tt:Encoding>
          <tt:Bitrate>1</tt:Bitrate>
          <tt:SampleRate>8000</tt:SampleRate>
          <tt:Multicast>
            <tt:Address>
              <tt:Type>IPv4</tt:Type>
              <tt:IPv4Address>192.168.178.22:8080</tt:IPv4Address>
            </tt:Address>
            <tt:Port>8080</tt:Port>
            <tt:TTL>30</tt:TTL>
            <tt:AutoStart>false</tt:AutoStart>
          </tt:Multicast>
          <tt:SessionTimeout>PT00H00M30S</tt:SessionTimeout>
        </tt:AudioEncoderConfiguration>
      </trt:Profiles>
      <trt:Profiles token="jpeg_ulaw_1920x1080" fixed="true">
        <!-- -->
      </trt:Profiles>
      <trt:Profiles token="h264_opus_1920x1080" fixed="true">
        <!-- -->
      </trt:Profiles>
      <trt:Profiles token="jpeg_opus_1920x1080" fixed="true">
        <!-- -->
      </trt:Profiles>
    <!-- -->
  </SOAP-ENV:Body>
</SOAP-ENV:Envelope>

因此GetProfiles响应包含一堆Profiles元素。值得注意的是token每个Profiles元素的属性值，例如<Profiles token="h264_ulaw_1920x1080" fixed="true">。这些令牌可用于使用GetStreamUri命令的后续查询：

curl -X POST http://192.168.178.22:8080/onvif/device_service\
 -H 'Content-Type: application/soap+xml; charset=utf-8'\
 -H 'SOAPAction: "http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl/GetStreamUri"'\
 -d '
<soap:Envelope
  xmlns:soap="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope"
  xmlns:wsdl="http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl"
>
  <soap:Header/>
  <soap:Body>
    <wsdl:GetStreamUri>
      <wsdl:ProfileToken>h264_ulaw_1920x1080</wsdl:ProfileToken>
    </wsdl:GetStreamUri>
  </soap:Body>
</soap:Envelope>
' | xmllint --format -

...我的设备响应（缩写）：

<SOAP-ENV:Envelope ...>
  <SOAP-ENV:Header/>
  <SOAP-ENV:Body>
    <trt:GetStreamUriResponse>
      <trt:MediaUri>
        <tt:Uri>rtsp://192.168.178.22:8080/h264_ulaw.sdp</tt:Uri>
        <tt:InvalidAfterConnect>false</tt:InvalidAfterConnect>
        <tt:InvalidAfterReboot>false</tt:InvalidAfterReboot>
        <tt:Timeout xsi:nil="true"/>
      </trt:MediaUri>
    </trt:GetStreamUriResponse>
  </SOAP-ENV:Body>
</SOAP-ENV:Envelope>

现在我们已经看到了：视频流 URL 包含在<Uri>元素中：rtsp://192.168.178.22:8080/h264_ulaw.sdp。

（ONVIF网络接口规范概述）