将命令通过管道传输到 nc

Question

我似乎搜索了许多非常相似的问题，但从未找到有用的东西。我正在尝试使用树莓派（第二代）与 Wifi OBDII 传感器进行通信。我可以使用以下命令

nc -C 192.168.0.10 35000

192.168.0.10 是汽车传感器，35000 是端口。这并不重要，因为连接似乎没问题。无论如何，我可以打开一个 nc 实例，然后键入，例如“0145”（传感器代码），作为回报，我在 nc 会话的输出上得到该传感器的值（例如，我的引擎的 RPM） ）。效果很好。我想做的是将命令从文本文件传输到 nc 会话中以进行绘图。因此，我的理想结果是将 RPM 值和相关时间的恒定流转储到文本文件中。我可以从那里工作。但是，我并不完全知道该怎么做。我已经设置了一个commands.txt，其中有数千行“0145”，我想读取该文件并将其逐行传递给nc（我可能可以通过睡眠来控制采样间隔），然后读取输出并将其存储到文本文件中。我知道这个问题与标准输入和标准输出以及管道有关，但无论出于何种原因，我一直无法完全理解它。我绝不是其中任何一个的大师。我还想编写整个过程的脚本。

现在，如果我跑

cat <(echo 0145) - | nc -C 192.168.0.10 35000

这为我提供了我想要的终端输出，但仅适用于单个值。但是，一旦我尝试将其放入循环中，将 0145 放入脚本中的 $commands 中，并从 txt 文件中逐行获取 $commands ，它就停止工作。事实上，即使我将其保留为 0145 并且不使用变量，它也会在任何循环或 if 块内停止工作。

所以，长话短说，我想编写脚本将 txt 文件逐行发送到 nc 连接，然后我想将每个响应提取到另一个文件中。如果它是无脚本的，我可以打开该 nc 连接并每 1 秒发送 0145 并获取这些响应（仍然不知道如何将它们传递到文件），但这几乎没有效率。我觉得应该有一种更简单的方法来做到这一点。我有点菜鸟，但我想我可以在这里尝试一下。任何帮助是极大的赞赏

Answer 1

你为什么使用netcat？Bash可以使用内置别名处理 tcp 套接字。

n=0
while read -r line;do
 ((n++))
 exec 3<>/dev/tcp/192.168.0.10/35000
 echo -e "$line" >&3
 cat <&3 > response.$n
 exec 3<&-
 exec 3>&-
done < data.txt

Answer 2

可能有很多方法可以做到这一点。

与网猫

netcat的问题是，一旦检测到文件结尾，它就会关闭连接。netcat的 GNU 实现确实有几个选项（-k或-w -1）来无限期地保持侦听实例打开，但这两个选项都不起作用。起作用的是nmap的netcat版本，称为ncat。

在您的电脑上，安装nmap软件包，然后发出：

mkfifo return_pipe
ncat -k -l 12345 0<return_pipe| ncat -C 192.168.0.10 35000 1>return_pipe &

现在，您可以通过以下方式以许多不同的方式传输您喜欢的所有内容

echo Ciao | ncat localhost 12345
cat somefile.txt | ncat localhost 12345 

只要您的侦听器配合（即，它在第一个文件结束后不会退出侦听），连接就不会断开。或者，您可以通过使用命名管道来简化这部分：从与发出第一个命令的终端不同的终端，

mkfifo mypipe
tail -f mypipe | ncat localhost 12345 &
echo Ciao > mypipe
cat somefile.txt > mypipe

来自您设备的返回消息现在位于命名管道return_pipe中。命令

tail -f return_pipe >> responses

将设备响应附加到名为response的文件中。

没有网络猫

Ipor Sircer已经指出了这一点（很好！，我的 +1）。但我的做法会略有不同，

exec 3>/dev/tcp/192.168.0.10/35000
exec 4</dev/tcp/192.168.0.10/35000
exec 4>>somefile.out
echo "Ciao" >&3 
cat somefile.txt >&3

如果您还想跟踪您的命令，

echo Ciao | tee  -a file_with_my_commands 1>&3
cat somefile.txt | tee -a file_with_my_commands 1>&3

并且，当您完成此通信后，

exec 3>&-
exec 4>&-