在没有 root 权限的 Python 中使用 /sys/class/gpio/

Question

我想使用 Python 模块Ablib与 GPIO 引脚进行交互。我想在没有 root 权限的情况下执行此操作。我怎样才能做到这一点？

当我创建一个ablib.Pin实例时，模块会打开/sys/class/gpio/export并将引脚编号写入其中。最初这会引发 IOErro：

IOError: [Errno 13] Permission denied: '/sys/class/gpio/export'

这可以通过 轻松解决chmod。现在，当我创建一个ablib.Pin实例时，我在另一个文件上收到了 IOError：

IOError: [Errno 13] Permission denied: '/sys/class/gpio/pioC16/direction'

ls -la关于/sys/class/gpio退货：

--w-------  1 my_user my_user 4096 Jan  1 01:42 export
lrwxrwxrwx  1 root root    0 Jan  1 01:42 pioC16 -> ../../devices/ahb.0/apb.1/pinctrl.2/fffff800.gpio/gpio/pioC16

写入 115 时/sys/class/gpio/export，内核会创建符号链接/sys/class/pioC16。问题root是这个链接的所有者。我希望新创建的文件归my_user. 但我不知道如何做到这一点。我试过chmod并且chown：

$ chown -R my_user:my_user /sys/class/gpio
$ chmod g+s /sys/class/gpio

我试过了ACL。但是根据这个问题，看起来我不能在sysfs.

$ setfacl -m group:my_group:rwx /sys/class/gpio
setfacl: /sys/class/gpio: Invalid argument

有人知道如何解决这个问题吗？

Answer 1

这已在这里得到解答。

本质上，编辑文件/etc/udev/rules.d/99-com.rules并附加：

SUBSYSTEM=="gpio*", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown -R root:gpio /sys/class/gpio && chmod -R 770 /sys/class/gpio; chown -R root:gpio /sys/devices/virtual/gpio && chmod -R 770 /sys/devices/virtual/gpio'"

然后将您的用户添加到“gpio”组：

sudo usermod -a -G gpio <youruser>

重新启动后，您应该能够以普通用户身份读取和写入 /sys/class/gpio。我自己就是这样做的，效果很好。